Dr. fra Karlo Kosor, sin Nikole i Kate Kosor, rođen je u Trbounju 25. travnja 1914. godine. Osnovnu školu od 1921. do 1923. pohađao je u Razvođu, a od 1923. do 1925. u Drnišu. Klasičnu gimnaziju u Sinju pohađao je od 1925.-1931. U franjevački novicijat stupio je u Zaostrogu 1931. godine. Filozofski studij završava u Sinju od 1932.-1934., a teološki studij u Makarskoj 1938. godine. Za svećenika je zaređen 12. ožujka 1938. godine. Mladu misu je slavio 13. ožujka 1938. u Drnišu. Hrvatski jezik i književnost diplomirao je u Zagrebu 1947., a doktorat je stekao 1954. godine.

U franjevačkoj provinciji Presvetog Otkupitelja obavljao je niz funkcija poput prefekta i ravnatelja sjemeništa, profesora i direktora gimnazije u Sinju, magistra klerika, definitora itd. Za života se najviše posvetio znanosti obrađujući jezikoslovnu djelatnost istaknutih predstavnika svoje provincije (fra Stjepana Zlatovića i fra Petra Krstitelja Baćića). Teme njegova rada su bile i razne studije o brojnim gramatikama u prošlosti i rasprave o raznim povijesnim rječnicima. Pisao je brojne kritičke recenzije crkvenih knjiga vezano za jezik kojim su pisane.

Za Drniš i njegov kraj najznačajnija su četiri znanstvena rada koja je fra Karlo Kosor napisao, a koja obuhvaćaju pregled gotovo cijele povijesti drniške krajine (Drniška krajina za turskoga vladanja, Drniš pod Venecijom, Drniš u ogledalu tiska za hrvatskog narodnog preporoda u Dalmaciji i Drniška krajina između dva svjetska rata).

Dr. fra Karlo Kosor umro je u splitskoj bolnici 1. ožujka 1982. godine. Pokopan je uz veliko mnoštvo svećenika na sinjskome groblju sv. Frane 3. ožujka 1982. godine.