Juraj Utišinović se rodio 1482. u Kamičku od oca Grgura, iz stare hrvatske obitelji Utišinovića, i majke Ane, od stare plemićke obitelji Martinuševića. S osam godina Juraj je došao na dvor Ivana Korvina (sin ugarskog kralja Matijaša)., gdje ostaje do svoje dvadesete godine. Nakon toga prelazi na dvor Hedwige, udovice ugarskog palatina Stjepana Zapolje. U njegovoj službi prvo je boravio kao vojnik u ratovima protiv Nijemaca i Turaka, a kasnije je ušao i zaredio se u red bijelih otaca-pavlina. U sukobu između Ferdinanda I. i Ivana Zapolje za hrvatsko-ugarsko prijestolje, Juraj pristaje uz Zapolju. Ivan Zapolja je prvo uzeo Jurja sebi za savjetnika, a poslje ga imenuje za biskupa i velikog državnog blagajnika.

Nakon iznenadne smrti Ivana Zapolje 1540., biskup Juraj je uz pomoć sabora proglasio kraljem Zapoljina sina Ivana Sigizmunda II. Biskup Juraj odlučio je u ime mladog kraljevića potpisati ugovor kojim bi Ferdinandu ustupio Ugarsku i Erdelj. Na saboru u Kološvaru, Juraj je položio prisegu vjernosti Ferdinandu, a ovaj mu je za uzvrat od pape Julija III. pribavio kardinalski šešir i imenovao ga građanskim upraviteljem u Erdelju. Niti Ferdinand ni Turci u svim pregovorima nisu vjerovali kardinalu Jurju. U vezi s tim Ferdinandov opunomoćenik Gianbattista Ostaldo je u noći između 16. i 17. prosinca 1551. dao ubiti kardinala Jurja u njegovu domu u Alvinczu (Vinicu). Tijelo kardinala Jurja Utišinovića Martinušića pokopano je u katedrali svetog Mihovila u Alba Juliji uz grob Ivana Korvina.